低位码垛机简介

佳煜低位码垛机说明以及注意事项：

一、佳煜自动化低位码垛机简介：

1．型号：JIA-MD

2．形式：低位码垛式

3．生产能力：≥12箱/分

4．设备构成：

1）转箱机构

2）暂存推入

3）供栈机构

4）码垛机构

5）存垛机构

6）出垛机构

5．客户生产品种

1）纸箱尺寸（客户自定）

2）栈板尺寸）客户自定）

6. 各工作机构及其原理方框图:

6.1  转箱机构

6.1.1  纸箱转向装置

根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向，以达到整理、排序的作用。

6.1.2  90度滚筒线

纸箱转向或平移在90度转弯滚筒线上。

6.2  暂存推入

供应输送带将整理好的第一列纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。

6.3 供栈机构

6.3.1 栈板供应装置

栈板库可堆积约12个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力。

6.3.2栈板输送装置

一个栈板落到输送线上后，由输送线输送到存垛机构上面或前面的一垛输出到出垛机构时，同一个电机带动将空的一个栈板输送到存垛机构上。

6.4码垛机构

  当纸箱按一定的排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一层排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

6.5  存垛机构

存垛机构是个输送线，前端有挡板挡住进来的栈板使其在指定的位置上。栈板放置其上面后，码垛机构将一个个的纸箱依次放置在上面，当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出存垛部分放置在出垛机构上。

6.6  出垛机构

出垛机构也是个输送线，码好的整垛进入出垛机构上面等待叉车或其它工具搬运出去。

7．材质：

7.1 机架：A3钢喷漆

7.2 轴：45轴承钢

7.3 滚筒：双端镶轴承滚筒（镀锌）

7.4 机罩：A3钢喷漆

7.5 导向板：A3钢喷漆

8. 特点：

8.1   采用触措屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

8.2  采用韩国LG公司生产的PLC和触摸屏（6英寸），电器部件符合国际标准，性能可靠，互换性、耐用性强。

8.3  采用德国FESTO或日本SMC、韩国TPC生产气动元件和气缸，质量、性能可靠。

8.4  安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

8.5  堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。

8.6  堆垛稳定、高效，可大大节省人力。

8.7  纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。

8.8  栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可实现自动供应栈板。

8.9  噪音小， 正常运转下噪音为75dB（A）以下。

8.10更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。

9.  公用消耗：

9.1 动力电：AC3相，380V，9KW 50HZ

9.2 空气消耗：500NL/MIN（空气使用量：5-6KG/CM2）

10. 设备尺寸：（L）7300mmX(W)4100mmX(H)3300mm

11.设备重量：大约6500KG

二、佳煜自动化低位码垛机操作纲要：

1.运行前的准备

1．1确认贵司的排电箱主电源开/关

1．2确认空气压力达到5KG/CM2以上

1．3及时停机的开/关确认

1．4纸箱供应有无检查的数量

1．5以上1.1-1.4满足后，设备运行速度确认以后，然后运行

1．6其它运行事项

1．7运行方法参考。

2.运行时参考事项

2．1备及时停机开/关有问题时及时使用，设备停机时候也使用。

2．2操纵开关时，不良纸箱的成型时，使用该开关

2．3警报机能

2.3.1 及时停止

2.3.2 变频器故障

2.3.3 马达故障

2.3.4 推入装置故障

2.3.5 操纵故障

3.电器控制箱板明细表

3.1  各部分名称

3.1.1.1  POWER：主电源开/关

3.1.1.2  ON：开

3.1.1.3  OFF：关

3.1.2  E/M STOP：急停

3.1.3  SPEED：速度调节

3.2  触摸屏

3.2.1  自动画面：机械自动运转时的画面

3.2.2  手动画面：机械手动运转时的画面

3.2.3  生产画面：生产量表示

3.2.4  故障画面：机械运行中，故障情况表示

3.2.5  栈板供应画面：栈板供应、鼓动气缸的运行情况

4.   运转方法

4.1  手动运转

4.1.1  电源开关是ON

4.1.2  触摸屏手动运行画面显示

4.1.3  栈板供应、真空、推入装置，自己想要选择哪个以后，速度、生产量设定以后，按MOTOR ON 开关（错误发生时，参考5）

4．2  自动运转

4.2.1  电源开始是ON

4.2.2  触摸屏手动运行画面显示

4.2.3  开始开关ON以后，生产量、生产速度的设定（错误发生时，参考5）

4.3  运转中注意事项

4.3.1  运转中，注意人的手不能放入设备中

4.3.2  及时事情，故障发生时，必须按及时开关以后进行处理

4.3.3  在运行的时候，有问题的全部解决以后，再按RESET BUTTON以后，开始运转

5．发生故障时的处理事项

5.1  变频器的故障

5.1.1  当机械过载时，链条或者传动部分的问题解决以后，重新开RESET BUTTON以后，再开始运转。

5.1.2  及时停机开关，LOCK解决以后，再按RESET BUTTON以后，再运行。

5.1.3  检查机械

5.1.3.1  主空气压力检查；

5.1.3.2  链条检查；

5.1.3.3  推入装置过载检查

5.1.3.4  机械气动部过载检查（以上四点检查以后，按RESET BUTTON，再运行）

5.1.4  马达超负荷，触摸屏先按LOCK按钮以后，再按RESET BUTTON 按钮以后再运行

5.1.5  栈板成型不良，栈板供应部分再重新设置

5.1.6 栈板不下来时解决办法

5.1.6.1栈板供应部分，检查是否有栈板

5.1.6.2栈板供应的速度，是否已设置好

三、佳煜自动化低位码垛机注意事项：

1．1  概要

设备安装完毕或结束维护，开始启动时要充分准备并请注意。（忽视这一点会出现重大事故）

为了预先防止发生事故或顺利启动，必要的注意事项如下：

A．操作人员必须充分理解机械的动作、功能、运行、顺序、操作等全过程。

B．启动时充分掌握全过程的指导人员要陪同，操作人员提前做好检查和准备，以免发生事故而请特别注意。

C．启动及运行时，控制及安全设备上要安排操作人员，对突发事故做好及时停止的准备。而且，安全装置要提前彻底检查，通过测试安全后，再启动。

1．2启动、运行前的检查及准备

A．熟悉掌握操作说明、使用说明、并与实物进行充分的实习。

B．要确认各限位开关安装装置的运行情况。

C．电源要确认是否达到一定的电压，而且要确认空气压是否达到一定的标准。

D．要确认电机的旋转方向、气缸的运行方向。

E．要确认加油状态。

F．启动时，危险环境以内不能有人进出。

G．其它：空气

1．3滚子链条的加油是机器停止时将油注入到被松弛的销连接片和滚子连接片之间。

1．4变速箱的油在使用时出现消耗，所以油面一直处在油标中央（停止时要观察）后再补充，最坏的情况也不能下降到标尺标示的线底下。

1．5变速箱的更换要按照如下进行：

1.5.1 从废液排出孔里完全除掉过时的油。

1.5.2 注入新的油冲掉过时的油和沉淀物。

1.5.3 不能排除时间长的油或沉淀物时，要使用塞子。

1.5.4 注入新油。

1.5.5油标被弄脏时，会看错油面的状态，所以，排油时，要注意观察标尺的油面。很难看到标尺时，可使用镜子。而且，注入的油超过中央高度时，发热作用而促进油的硬化。所以，不能过多地注入。

1.5.6空气压缩机向润滑用油箱加油时，不能超出容器内标示的最高线。加油太多，导致油孔之间出现压力，油不能注入到管内。

四、佳煜自动化低位码垛机运行需知：

1.1. 自动机械码垛机的操作是按如下事项进行。

1.1.1   控制面板内放入无保险丝的断路器（确认电源、灯）

1.1.2   确认主体货盘输送带上货盘后，维护选择开关“开”状态。

1.1.3   确认以下装置的定位：

1.1.3.1   自动：待机位置；

1.1.3.2   手动：打开位置。

1.1.4  堆积输送带开

1.1.5  确认其它各装置是否在指定的位置。

1.1.6  按“开始”键后，确认“操作”的批示灯亮。

1.2. 结束作业

结束作业并停止机器时，在停止最佳时段按“停止”键后，按如下顺序进行：

1.2.1 关掉自锁停止开关。

1.2.2 关掉控制面板内的无保险丝断路器。

1.2.3 堵住空气注入口，晾干并除掉水分。

如有其它问题，可咨询佳煜自动化技术人员。